Conception de Drone sous-marin

Drone de streamer

Conception - calcul de structure module de commande d'ailerons

Sur un module électromécanique étanche de commande, réarchitecture mécatronique interne complète (Pro Engineer)

  • optimisation du nombre de composants
  • réorganisation des zones étanches
  • conception d'un support moteur acceptant différents types de moteurs
  • optimisation des passages de nappes en zones étanches
  • diminution du nombre de phase d'assemblage pour faciliter les interventions en mer
  • conception d'excentriques de commandes démontables sans outil par l'extérieur

Optimisation de la chaîne cinématique :

  • modélisation et calculs d'engrenages roues à dents creuses et vis sans fin (Abaqus)
  • reconception de la liaison dérive avec fuselage
  • Lois matériaux non linéaires : laiton HR ; APX4 ; PEEK FC30 ; POM

 

Etudes et calcul de structure Nautilus

Etudes et calcul de structure Nautilus

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